前後と中央に付いた計６個の小さなプロベラを回して推進力とする。
ロボット自身の浮力もあり、船底に下から吸い付くような形となる。ロボット上部には、ナイロン製の回転ブラシが２つ装備され、歯ブラシのように、船底のあかや付着物を取り除く。ロボットの操作は、ロボットに装着された小型カメラをみながら、光ケーブルを経由して行う。
また４つの車輪が船底とブラシの間隔を調整する。光ケーブルの家庭用の１００ボルト電源で動くうえ、清掃で除去した貝などはネットで収容し、環境を汚染しないように配慮されている
着水後船側に着底後、清掃開始。
清掃前
清掃後
清掃前
清掃後
