魏延 ？〜２３４年。字は文長。 　身長は８尺、輝くような目、プライドの高い人物。劉表のもとにいたが、難民を連れて避難してきた 劉備軍に弓を向けたことから離反、韓玄のもとへ行く。 ここでも劉備軍への内通を疑われた黄忠を救うため韓玄を討ち、劉備に降る。 　孔明は最初、反骨の相があると言って受け入れようとしなかったが、劉備のとりなしで軍に加わる。 非常に有能な人物で、劉備が漢中王になった際には、張飛を差し置いて漢中太守に抜擢された。 　劉備の死後も南征をはじめ活躍している。北伐の際には「精兵五千で長安を急襲すれば、 長安一帯は手中に収められる」と孔明に進言するが、慎重な孔明はこれを退けてしまった。 結局この戦いは魏延の策を採らず、馬謖を用いたために大敗してしまう。 　孔明の死後、仲が悪かった楊儀と意見が対立、これがもとで殺されてしまう。 『演義』では、とかく謀反の強い人物として描かれているが、 正史では謀反する気は全く無く劉備に信頼されていた有能な武将と書かれている。